工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有：
(1)坐标型式；常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等；
(2)运动自由度数，自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个，也有多于6个的；
(3)各自由度的动作范围，指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小；
(4)各自由度的动作速度，指各关节的极限速度；
(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值；
(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。
客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章，根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。
工业机器人
Rich Haridy在澳大利亚墨尔本定居，对电影、虚拟现实和新媒体有着浓厚的兴趣。在过去十年中，他已经发表并出版多篇文章，同时还担任了电台和播客的电影评论员。在2013－2015年期间曾担任澳大利亚电影评论家协会会长。针对机器人日益取代人力现象，目前出现争议至多的两种解决方案，Rich Haridy近期在New Atlas网站上发表文章，呼吁大家应理性对待此问题。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国，其电子工业产品之所以能行销世界，都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。
礼仪机器人
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。工业机器人已知早的工业机器人，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。”
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